Admin Comment fonctionne un capteur de ligne?
Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste. d’une LED émettrice et d’un phototransistor. Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Comment le module suiveur de ligne sait qu’il est sur une zone noire?
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Comment faire suivre une ligne à un mBot?
1- Débranchez le câble USB 2- Posez le Mbot sur la piste noire 3- Bien positionner le suiveur de ligne sur la ligne noire 4- Brancher l’alimentation d’énergie du robot(Piles ou batterie ) 5- Mettre le robot sur ON 6- Le robot doit suivre la ligne.
Quelle est la fonction du module suiveur de ligne?
Fiche technique Module suiveur de ligne Makeblock Ce module intègre 2 capteurs infrarouges émetteur /récepteur afin de permettre à votre robot de suivre une ligne noir sur un sol blanc. La portée de détection est de l’ordre de 1 à 2 cm max. Le module est conçu pour les plateformes programmables Makeblock ou Arduino™.
Comment detecter une ligne noir?
Pour parvenir à cela il faut utiliser un capteur de ligne. Le capteur infrarouge est constitué d’un récepteur qui détecte l’intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d’un émetteur de lumière infrarouge. Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l’inverse).
Comment faire avancer le robot mBot?
Tuto 1 Faire avancer reculer un Mbot (Mblock). mp4
- Lancer mBlock.
- Ouvrir le menu « choix la carte » (voir fichier tuto-1.pdf)
- Sélectionner « mbot(mCore) »
- Ouvrir le menu « choix des extensions »
- Sélectionner « Makeblock »
- Réaliser le programme ci-contre et l’enregistrer sous « avancer.sb2 »
Quel est l’élément du robot qui permet de détecter la ligne noire?
Le capteur infrarouge est constitué d’un récepteur qui détecte l’intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d’un émetteur de lumière infrarouge. Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l’inverse).
Comment le robot se Déplace-t-il?
– le robot est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants qui pilotent chacun une roue motrice. – il peut émettre des sons grâce à un buzzer. – il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL RGB dont la couleur est paramétrable.